目前国家大力提倡煤矿“四化”——机械化、自动化、信息化、智能化,该项目符合当前国家要求,“多功能机械手”应该就是自动化设备的基础,加上控制程序就是“机器人”。
市场风险来自于国家政策,两年以后,不符合要求的小煤矿会逐渐关闭,煤矿数量会逐渐减少,影响销量,但不会绝迹,况且国有煤矿应该是个大市场。另一个风险就是一些科研机构可能逐步进入煤矿智能化领域研发,这是潜在的威胁!但他们研究的都是高端的设备,适合地质条件简单的煤矿——陕西、内蒙的神华、中煤一些大型矿井。中小型煤矿象东北、四川、云南等地质条件复杂点儿的煤矿用不上,煤炭生产在我国已近百年历史,随着技术发展从原始的纯手工劳动发展到目前的机械化,部分地区的个别矿井实现了现代化、智能化。由于人员思想的传统认识和技术约束,煤矿所有工作均实现机械化还有很长路要走,还需要涉煤科研单位和所有煤矿人的共同努力!
目前,煤矿井下生产除采煤、掘进能实现机械化,井下煤炭运输和开拓巷道运输已实现了机械化外,有很多工作还是靠人工体力劳动来完成,造成工作效率低、事故率高的现象。比如掘进工作面的准备、回采巷道段的材料、设备运送;多数巷道内封堵密闭的材料运输;大部分地点的钻探设备的运输等。面对这种情况我研发了“多功能机械手”,以便减轻人员的体力劳动、提高工作效率、增加井下工作的安全系数。
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